俄罗斯科学家在轮式平台上制造了一架自动无人机,它可以自动在花园里移动,找到挂在树上的水果,并识别其中生病或损坏的水果。他得到了 botANNIC 这个名字。根据收集的数据,形成农业种植病害卫生图。在运营果园的测试表明,监测准确率超过80%。正如作者所设想的,该开发项目的使用应能提高生产力并最大限度地减少因病虫害造成的果实损失。据农学家介绍,该设备只能作为人类助手,而不能作为替代品。使本发明适应在温室中工作将是困难的,因为没有用于轮式车辆的轨道。
四班
NUST MISIS 的专家与坦波夫国立技术大学 (TSTU)、中国矿业大学和高等经济学院的同事一起开发了一种名为 botANNIC 的轮式机器人平台。它自动监测果园中水果的状况,识别患病或受损的水果,并根据获得的数据形成园艺疾病地图。测试表明,该装置的准确率超过80%。
“借助使用神经网络再现人类视觉的立体相机,botANNIC 可以扫描树木的落叶和结果子部分,检测树冠上的苹果,揭示它们的成熟度和损坏程度,”该部门负责人 Ivan Ushakov NUST MISIS 物理学教授告诉《消息报》。
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botANNIC 使用该区域的三维地图在花园中独立定位,但如果需要,操作员可以为其设置轨迹和路线终点。平台尺寸 – 1.5×1.5 m,负载能力 – 200 kg,电机功率 – 500 W。该设计使用锂离子电池。无人机配备立体摄像头和高光谱传感器,可以让您仔细分析水果的外观,并根据观察结果评估其质量。在花园周围移动的过程中,无人机收集信息,然后上传到平台的机载计算机和操作员的平板电脑上。
轮式平台的承载能力大,可以在其上安装额外的设备。例如,用于水果取样或收获的机械手。
该系统在联邦科学中心的工业苹果园进行的测试中成功证明了自己的能力。 IV 米丘林,位于坦波夫地区。研究结果发表在著名科学杂志《无人机》上。
- 为了在波动的阳光下检测树叶背景下的苹果,我们开发了一种自动选择前景区域的算法。然后,系统使用多变量分析将水果图像进一步分类为以下几组:健康苹果(0 类)、腐烂(1 类)、斑点(2 类)、昆虫损坏(3 类)或真菌疮痂病(4 类)。分类准确率至少为 80%。”TSTU 机电一体化和技术测量系教授 Alexander Divin 说道。
该系统设计用于所谓的集约化花园,其中树木以紧凑的方式种植。科学家打算为 botANNIC 配备额外的传感器和激光发射器,以消灭有害昆虫和杂草。技术的应用应该会提高农业生产力并减少因各种原因而发生的水果损失。
收获苹果照片:RIA Novosti / Vitaly Timkiv
帮助农艺师
Plodovoye公司的首席技术专家Pavel Tyurin告诉《消息报》,目前水果种植园的水果质量控制是人工进行的。为此,酒店设有一个职位——预报员或昆虫学家。他不断地巡视花园。他的职责是照顾树木和水果的状况。但一定要做好预防工作,防止病虫害的发生。例如,在花园里安装了专门的苹果蠹蛾诱捕器,如果发现有昆虫,就会对树木进行杀虫剂处理。此外,根据气象站的指示,他们监测环境状况。