总冠军:荷兰瓦赫宁根大学Bullseye团队;具有远见卓识的自由式任务;现场模拟证明是一项具有巨大学习效益的挑战;三天内超过 500 名国际观众在线观看
(DLG) 由 DLG Feldtage 合作、今年首次在 DLG 数字平台上以虚拟形式举办的第 18 届国际野外机器人大赛(国际学生团队野外机器人竞赛)圆满结束,并宣布获奖者由主办方霍恩海姆大学和瓦赫宁根大学颁发。 2021 年赛事的总冠军是来自荷兰瓦赫宁根大学的 Bullseye 团队,他们根据四项现场任务的表现进行评判,其中包括弯曲玉米行、有或没有缺失植物的直行导航、杂草和垃圾识别并随后移至岬角。自由式项目是一项可选项目,允许学生团队展示他们解决自选农业任务的工程能力,由明斯特应用科学大学 Ceres 团队凭借其能够检测和采摘南瓜的收割机器人获胜。
518 位国际观众收看
此次活动吸引了来自世界各地的 518 名观众,其中不仅包括技术和学术专家、工程师、大学教职员工和学生,还有来自多个国家的农民。产品经理等行业参与者也参加了由国际记者报道的现场活动,观看机器人在类似于美国宇航局太空探索所使用的逼真模拟环境中的表演。通过实时聊天,观众有机会与来自丹麦、德国、荷兰、罗马尼亚和斯洛文尼亚的 14 支国际球队以及专家和其他观众进行互动。
虚拟玉米田开发合作奖
荣誉合作奖被授予 Kamaro Engineering,这是来自卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) 的创新现场机器人学生工程团队。该合作奖旨在表彰对模拟环境中虚拟玉米田发展的贡献。这项工作涉及编写准确描述玉米植株和其他组件的外观的代码,以及创建风和阴影等现实生活效果,以实现一系列农业现场场景,特别是杂草识别和障碍物检测。
两支校龄人才队伍
今年,Carbonite 和 Camper Robotic 两支队伍分别由来自德国汉堡和于伯林根的学龄儿童组成,他们拥有技术人才。 Camper Robotic 团队开发了一种独特的“Segway”类型机器人,称为 Field Balancer。 Carbonite 团队在多项任务中表现出色,总体排名第三。
“这次虚拟活动是首次,我们对结果和学生的反馈感到非常满意。模拟环境是现场机器人开发工作的很大一部分。我相信这次在模拟环境中进行的活动是一次伟大而富有挑战性的练习,不仅可以确定系统的能力,还可以与其他团队进行基准测试。德国霍恩海姆大学作物生产技术部主任 Hans W. Griepentrog 教授表示:“这将为未来数月带来显着的学习效益。”
“我们专门为本次活动创建的 ROS Gazebo 模拟环境对学生团队非常有用,因此我们决定在比赛结束后保留它们,以便学生可以在该平台上测试他们未来的现场机器人模拟, “格里彭特罗格教授总结道。
自由式赛事——未来概念
赛事中的自由式任务始终是观众的一大亮点,并为未来提供了一个窗口,其中包含由团队自己选择和开发的现场应用的远见概念。该任务是竞赛中的可选类别,为学生团队提供了展示他们为自己选择的实际现场任务开发解决方案的技能的机会。在今年的活动中,学生们以视频形式展示了自由式任务。自由式任务包括来自谷神星的收割机器人,赢得了自由式类别。其次是由马里博尔大学 FarmBeast 团队开发的一种喷洒工具,能够识别杂草并仅在需要的地方进行目标喷洒,从而有助于土壤保护。排名第三的是 Kamaro 团队及其 Beteigeuze 现场机器人,该机器人是一款模块化自配置现场机器人,具有多个附件,包括基于拖车的工具。
国际野外机器人赛事是涵盖多种野外任务的国际野外机器人竞赛。在弯曲的作物行之间导航机器人、识别杂草或垃圾物体以及使用地理参考绘制物体地图是田间机器人使用传感器和算法解决的挑战的一部分。实时解释信息(例如使用相机确定什么是杂草)非常复杂,并且需要数月的预先开发工作。进一步的任务需要清除杂草和垃圾,其中需要对操作该工具的执行器进行精确的软件控制。挑战在于如何智能地理解当天的数据,这涉及机器人解释给定的信息并做出最佳决策。复杂性、性能和农业实用性是关键的评判标准。
提供比赛视频
为期三天的野外机器人比赛的点播视频,包括所有模拟野外任务、评委的评论以及各队提交的自由式任务视频,可在 DLG 的在线平台上作为每个活动日的单独链接获取:
8 月 XNUMX 日:在弯曲的玉米田中航行;缺少植物的直行。 链接
9 月 XNUMX 日:杂草和物体检测以及地理配准;移至岬角。 链接
10 月 XNUMX 日:自由泳比赛。 链接
有关五个类别的获奖者及其分数的完整详细信息,请访问。 https://www.fieldrobot.com/event/
国际田间机器人赛事在DLG数字平台上举办,该平台也是大型数字农业赛事的举办地。该平台是一个连接平台,为用户提供产品内容以及个人、团体或公共互动。
自2003年起进行实用领域机器人研究
该野外机器人竞赛由荷兰瓦赫宁根大学于 2003 年发起,在现实条件下测试先进的机器人技术和精准农业技术,并为年轻科学家提供与同行交流和发展想法的机会。与现场赛事一样,虚拟赛事中的参赛者有机会相互交流以及与国际观众互动。这种互动是活动的重要组成部分,帮助他们推进了他们的概念。
自 2021 年起在 DLG-Feldtage 展会上举办的 2014 年现场机器人活动为机器人及其发明者提供了严苛的虚拟测试,并为虚拟观众提供了激动人心的娱乐。]