随着机器人变得更加商业化和实验性减少,加利福尼亚州和佛罗里达州的部分田地正在进行自动化草莓采收。
加州理工大学草莓中心于八月下旬进行了一次虚拟实地考察,更新了设备。这不仅仅是关于机器人;还有。研究人员的演示包括改进草盲蝽真空吸尘器的计划以及在塑料床罩上打移植孔的工具。
草莓中心机器人项目负责人、研究员约翰·林 (John Lin) 表示:“现在,草莓种植者比以往任何时候都更加寻求技术解决方案。”
现场日包括来自三个公司的草莓收割机项目的更新:Advanced.farm、Harvest CROO 和 Traptic。以下是这三台收割机的一些更新,用其开发人员的话来说:
丰收CROO
经过几年的发展,Wish Farms 的 Gary Wishnatzki 领导的投资集团预计其 Harvest CROO 机器人将很快参与商业收获。
“我们的期望是,我们将在下一季用我们拥有的一个原型来商业性地采摘新鲜浆果,”威什纳茨基告诉《蔬菜种植者新闻》。 “上一季我们确实对加工浆果进行了一些小规模的商业采摘,但我们期望在下一季我们将进行更广泛的使用。”
他说,如果收成顺利,该集团计划在明年建造一小批机器,并开始将产品商业化。
他是 Harvest CROO Robotics 的联合创始人兼管理合伙人,该公司目前包括来自整个行业品牌的投资,例如 Driscoll's、Naturipe 和包装产品公司 Sonoco。 Wishnaki 表示,除私募股权投资外,投资者约占美国草莓行业的 70%。
“这是一项协作努力,”他说。 Harvest CROO 已在 G&D 农场(Wishnatzki 拥有的佛罗里达草莓农场,占地 600 英亩)进行了现场测试。
Wishnatzki 表示,Harvest CROO 与其他企业之间存在一些差异。首先,Harvest CROO 与 Traptic 和 Advanced.farm 一样,是为了收获美国种植者标准的传统草莓田而建造的,而其他开发商正在探索机器人技术以及改进的种植系统(例如高架床)。
“只有当你能够以比我们目前能够销售浆果的价格高得多的价格出售浆果时,这些系统才能发挥作用,”Wishnatzki 说。其次,虽然一些团体将他们的项目描述为“收获辅助工具”,但他的团队正在尝试与人类相媲美的彻底性。
“我们正在尝试做到这一点,我们清除的浆果数量与人类收割机的数量一样多,”威什纳茨基说。 Harvest CROO 正在与一个用于分拣坏浆果的系统一起开发。 “很早就有人问我,我什么时候才能宣布成功,我说,‘当我们与人类平等时。’”我们目前看到了一条实现这一目标的道路。通过我们今年夏天采取的这些纠正措施,我相信我们将与人类平等,所以一旦我们能够做到这一点,这是一个重大主张。我们还没有完全实现这一目标,但我们确实看到了……下赛季实现这一目标的道路。”
Harvest CROO 专为佛罗里达州和加州北部风格的床而设计,可容纳四张床宽。
“我们目前能够在大约 8 秒内清除一株植物,这至少清除了该植物上的三个浆果,”Wishnatzki 说。 “机器人本身共有 16 个机器人头……我们在大约 16 秒内清理了 8 棵植物。
我们鼓励对该计划感兴趣的种植者访问harvescroo.com。
高级农场
Advanced.farm 联合创始人凯尔·科布 (Kyle Cobb) 向《蔬菜种植者新闻》提供了以下书面更新:
“如您所知,我们于 7.5 年 2019 月完成了 6 万美元的 A 轮融资,雅马哈和久保田作为主要投资者,加入了我们之前的种子阶段投资者 Catapult Ventures 和 Impact Ventures。那时,我们正乘着“T6”原型机成功采摘的顺风车,这是一款半自动拖拉机,配有六个机械臂,专为土壤中草莓采收而设计。凭借 TXNUMX,我们成为第一家向生鲜市场零售渠道销售机器人采摘草莓的公司。
“在过去的一年里,我们凭借这一势头成为机器人收割领域的领导者。我们在加州所有三个主要种植区(奥克斯纳德、圣玛丽亚和萨利纳斯/沃森维尔)部署了新设计的 TX 机器人草莓收割机,并与 GoodFarms 等行业领先的种植者-托运商合作。我们与种植合作伙伴密切合作,在劳动力供应尤为重要的季节,每天采摘数百磅水果。来年我们将继续与 GoodFarms 和其他公司合作,优化现场操作并继续提高我们的技术性能(是的,仍然有一些错误需要解决!)。
“我们知道我们的成功取决于种植者的成功。我们的设备设计实用——我们考虑遵守食品安全协议、易于培训新操作员和易于维护——而且价格实惠。我们拥有灵活的业务模式,允许种植者租赁设备(由我们的团队提供维护和支持)或选择即用即付、计件工资模式。我们继续以谦逊的态度解决我们面临的问题,与我们的种植合作伙伴并肩工作,尽快做出改进,以便尽快将产品大规模推向市场。
“我们工作中特别令人兴奋的一个方面是我们的先进就业计划,它概述了我们与种植者合作伙伴合作为农场劳动力带来积极改变的两种主要方式:1)通过建造机器人来解决当今人类面临的最艰巨的任务,2)通过培训农场劳动力支持下一代农场设备操作所需的技能。欢迎种植者在我们的网站 www.advanced.farm 上阅读有关此内容以及我们其他指导原则的更多信息。
“我们定期在现场举办演示,并欢迎任何感兴趣的种植者给我们发电子邮件:info@advanced.farm。”
陷阱
另一家受邀参加现场日的公司是 Traptic,据 Traptic 网站称,其投资者包括 Homebrew Ventures、K9 Ventures 和创新工场。
Traptic 联合创始人兼首席执行官 Lewis Anderson 在现场日的简短演示中表示,该系统包括一个获得专利的夹具、一个智能视觉系统和一个耐用的机器人环境。
他补充道,Traptic 的机器人是一台具有一定经验的机器。
“我们已经证明,这个系统能够一起采摘非常高质量的浆果,”安德森说。 “我们的现场运营已进入第五个年头,最重要的是,在过去 1.5 年里我们每天都在运营。我们已经展示了全天、每天、长时间跑步的能力。我们不断地出去采摘浆果。我们在一年中的每个时间、每种田间条件下进行了测试,我们测试了不同的植物品种、每个地理区域。我们在赛季初、赛季中、赛季末都进行了测试。五月底我们一直在奥克斯纳德。九月底我们一直在沃森维尔。最重要的是,我们找到了一种方法,可以以与您现在支付的成本相同或更低的成本收获牧场上的每种浆果,并以某种方式提高您的总体产量。”
安德森补充说,该小组正在扩大机器人的可用性。
“我们很快就会开始大规模部署,所以如果您是种植者,请与我们讨论进行商业部署,”他说。 “我们引起了很多人的兴趣,希望您能加入。来跟我谈谈我们如何以每个托盘的固定成本收获您牧场上的每一种浆果。”
他说,鼓励种植者通过 Lewis@Traptic.com 或 760-845-8171 联系该公司。
- 史蒂芬·克鲁斯特曼, 副主编