在 2019 年春天,D. Medvedev 签署了一项关于需要注册重量从 250 克到 30 公斤的无人机的法律,信息也出现在(在官方网站上)关于允许在高达 150 米的高度飞行和远离人群——距离为 50 米。
无人机法律法规
3 年 2020 月 19 日无人机法修正案 – 2022 年 415 月 25 日第 2019 号俄罗斯联邦政府法令“关于 658 年 0.15 月 150 日第 250 号俄罗斯联邦政府法令修正案” . 政府修改了法案,现在必须注册的无人机的最小起飞重量不应超过30公斤,即250克。 回想一下,之前的重量是从 30 克到 19 公斤。 重量在 2022 克至 150 公斤之间的无人机必须依法登记。 从 60 年 XNUMX 月 XNUMX 日开始,重量超过 XNUMX 克的无人机的公民和所有者有 XNUMX 天的时间来注册他们的设备。
3 年 2020 月 150 日对无人机法的修订——俄罗斯联邦领空使用联邦规则。 事实上,一项修正案允许您在不超过 XNUMX 米的高度飞行而不提交飞行计划的直升机和其他飞机模型。
自 29 年 2020 月 XNUMX 日起,民用无人机机主可通过国家统一服务门户网站或无人机登记门户网站,获得无人机电子登记服务。
无人机法最新信息于22年2021月XNUMX日更新。
3 年 2020 月 04 日对无人机法的修订——俄罗斯联邦领空使用联邦规则。 通过 MFC 获得无人机飞行许可(从 05/21/150 更新)。 无人驾驶飞行器无需获得统一空中交通管理系统的许可,将能够在高达 XNUMX 米的高度飞行。 这在交通运输部的决议草案中有所说明,该决议草案发布在监管法律草案的联邦门户网站上。 该文件强调,防止无人机与有人驾驶飞机和空中其他物体相撞以及与地面障碍物相撞的责任在于外部飞行员。
要飞行无人驾驶飞行器,必须向俄罗斯联邦统一空中交通管理系统区域中心提交飞行计划,以获得使用空域的许可。
无人机飞越定居点,需要获得定居点当地政府的许可(最大起飞重量小于0.25公斤的无人机飞行除外)。
对于最大起飞重量不超过 30 kg 的无人机,在白天在视线范围内和距离地球或水面不到 150 m 的高度执行目视飞行时,还有一个简化程序。
但是必须考虑到一些限制。 航班只能执行:
a) 民航机场管制区、国家和实验航空的机场(直升机场)区、限制区、飞行限制区、特区、公共活动场所、官方体育比赛的空域以及所采取的安全措施根据“关于国家保护”的联邦法律;
b) 距离不受管制的机场和着陆点的控制点至少 5 公里。
无人机与四轴飞行器——有什么区别?
无人机、四轴飞行器、无人机、无人机——只要不叫无人机。 这是最一般的概念,所以让我们从它开始。 无人机是无人驾驶交通工具,但不一定是飞行交通工具。 它可以有轮子,而不是螺丝,无人机有很多用途。 无人机这个词本身从英语翻译为“无人机”。 现在已经很难确定是谁最先这样称呼无人驾驶车辆了,只知道这个词在上个世纪中叶就已经被积极使用了。
如果我们谈论无人机和四轴飞行器之间的区别,那么说一个概念可以包含在另一个概念中会更正确。 也就是说,无人机既是我们熟悉的“幻影”,又是某种机器人吸尘器。
同时,一些消息来源声称在没有控制无人机的情况下调用任何设备是正确的。 原来,即使是普通的汽车也可以成为无人机,只需在油门踏板上放一块砖,然后在没有司机的情况下将它送上旅程。 一个可疑的声明,因此我们建议您不要打扰它们,因为大多数情况下它们仍然意味着最初设计为在没有飞行员或驾驶员的情况下工作的设备。
Drone 是“无人车”的简称。 与前面的单词不同,这个缩写的意思是飞机。 实际上,它代表“无人驾驶飞行器”。 这仍然包括我们熟悉的旋转飞行器,但除了它们之外,许多其他完全不同的无人机也可以称为这个词。 让我们简要地看一下其中的一些。
– 带固定翼。 它们没有转子,从外面看就像小飞机。
- 旋转无人机。 无人机,必须有转子,在其帮助下进行飞行。
- 敞篷车。 它们像直升飞机一样起飞,但随后它们像飞机一样飞行,依靠机翼。
- 滑翔机。 他们可以有或没有引擎,他们通过空中计划。
- 系留无人机。 有线,非电池供电。
鉴于每天发明越来越多的新模型,这个列表可以无限补充。 如上所述,四轴飞行器是一种旋转无人机(它又是无人机)。 正是这个概念最常发生混淆。 事实上,四轴飞行器是一种只有 4 个旋翼的无人机,这样称呼任何设备都是错误的。 四轴飞行器以螺旋桨的数量命名:
– 三轴飞行器 – 3 个螺旋桨;
– 四轴飞行器 – 4 个螺旋桨;
– 六轴飞行器 – 6 个螺旋桨;
– 八旋翼 – 8 个螺旋桨。
四轴飞行器之所以被称为设备,是因为这是最常见的模型。 因此错误。 所有旋转型设备都称为多旋翼飞行器。 也就是说,带有不同数量螺旋桨的四轴飞行器和无人机都属于这个概念。 如果您想谈论旋转无人机而不指定特定设计,则将其仅称为“多旋翼”或简称为“直升机”会更正确。
农用无人机参数及特点
植保无人机 AGR A22。 22 升水箱(可连接)。 全内置磁性液位传感器,实时反馈农药使用情况。
四活塞无刷水泵。 精确控制喷雾量,最大流量为每分钟 8 升。 T型有效喷雾宽度。 泄压喷嘴可达8米,产能为4-14公顷/小时。 精准避障,更好的安全保障。 A22 RTK背光屏幕遥控器。 操作简单,图像稳定,用户界面适应性强,续航时间长达8小时。 高效充电,更长续航。 智能快充,20分钟内快速充电。
无人机 U16L-4 用于农业。 U16L-4专为空中喷洒而设计,可大大增加农药对农作物和幼苗的吸收,而不会对农作物造成伤害,大大增加农作物的生命力。 U16L-4旨在节省一半以上的农药用量,降低生产成本,大大减少工人接触农药的时间,从而保障工人的生命安全。
优点:
– 携带方便(折叠输送机);
– 精确控制(全自动或半自动,不受控制的返回);
– 可靠(防风、防雨、防尘)、抗噪音;
– 使用工业无刷电机,耐高温、耐腐蚀;
- 半自动飞行,只需更换辅助电池;
– 工作距离从几百米到几公里不等,操作方式包括手动控制、半自动控制和计算机程序控制。
农业用 Agras-T30。 Agras-T30 能够播种、干燥肥料和喷洒植物。 该无人机配备了内置5.5英寸屏幕的遥控器和专为农业飞行设计的软件。 一个控制器最多可以控制三架无人机。
它有一个 30 升的水箱,配备 16 个喷嘴。 除了喷雾罐外,T30 还可以配备一个 40 升的撒播机,用于撒播种子、干肥料或昆虫。 自动飞行方面,T30采用厘米级定位精度的RTK GPS系统、避障球面激光雷达、前后FPV摄像头。
喷洒时无人机的生产力高达每小时 16.2 公顷。 喷雾直径 - 9 米。 喷嘴的性能可以达到每分钟 8 升的强度。 溶液供应的强度由 8 个电磁阀调节。 无人机实时检测罐内剩余物料,自动返回加油。
干混和种子撒播系统的进料速度高达每分钟 50 公斤,撒播宽度高达 7 米,处理能力高达每小时 1 吨。 该系统还支持实时重量监控,并具有旋转传感器,可提供更准确的补充警报。
安装喷嘴的两根光束可以上升到一定的角度,这样可以在喷洒时捕获植物的下部。 这在果园和葡萄园之间飞行时尤其重要。
在全向激光雷达和两个摄像头的帮助下,无人机跟踪地形并在植物上方的恒定高度重复。 摄像头的激光雷达和 LED 照明使您可以在夜间工作。 无论是否存在灰尘和光线干扰,球形雷达系统都能在所有天气条件和视角下识别障碍物和周围区域。 自动防撞和自适应飞行功能可帮助您在工作时保持安全。
保证电池充电循环次数为 1000 次。充电时间为 10 分钟。 电池不怕过热,更换后立即开始充电。 对于连续
两节容量为 29,000 mAh 的电池就足够了。
无人机IP67防护,不怕灰尘、潮湿、农药。
使用无人机问题的相关性
目前对农业种植的控制是毋庸置疑的。 但通常从飞机上不可能全面评估现场情况。 因此,要加快这一进程,就必须使用航拍。 在农业生产中,传统上使用小型飞机(在俄罗斯 – AN-2 型飞机),这非常昂贵,而且往往超出小型农业企业的能力范围。 因此,在许多国家,无人机(UAV)被用于控制农田,从经济角度来看,其成本比任何有人驾驶飞机都要便宜很多倍。
世界各地的农民都在积极探索在农业中使用无人机的可能性。 我们正在讨论某些类型的肥料运输,以及监测牧场的生物质数量和质量。 无人机在农业中变得越来越重要。 航拍,或者更准确地说,计划中的航拍,是使用无人机进行的,该无人机带有在可见光和热范围内拍摄的相机。
为什么无人机的使用对农业如此重要? 因为没有大量质量数据的农业会变成一个大问题。 大约一半的作物生产消耗品(从液体到杀虫剂、杀菌剂和除草剂)根本没有用,因为它们的消耗量超出了应有的数量,或者它们不在正确的位置,例如,在沟渠中,而不是植物本身。 这种情况的后果可能是最悲惨的,甚至会导致庄稼完全丧失。
一旦农业能够控制每株植物发生的情况,就有可能更精确地施用化学品。 在小农场,农民也可以手动控制,但播种面积并不总是允许快速完成。 在这种情况下进行的大多数评估都是在实地考察的专家组的帮助下进行的。 从飞机上不可能评估事件的全部规模。 因此,要加快这一进程,就需要借助航拍,包括飞行机器人——无人机。 农民只会在真正需要的地方使用少量杀虫剂和杀菌剂; 这样,可以防止化学物质对食品和环境的污染,也可以节省资金。 播种过程中的这种缺陷,如秃斑、干旱或洪水后作物死亡等因素,需要操作控制,只能通过无人机航拍来提供。
在农业中使用无人机可以: 创建田地电子地图; 农田清单; 评估工作范围并监督其实施; 对作物状况进行操作监测; 确定 NDVI 指数(植被指数); 评估作物的发芽情况; 预测作物产量; 检查耕作质量; 开展农用地生态监测。
主要工作内容
– 每小时工作效率 – 16.2 公顷。
– 高精度流量计——误差为±2%的两通道电磁流量计。
– 液位传感器 – 连续液位传感器(具有实时农药装载检测和智能填充点预测)。
– 最大喷雾流量为 7.2–8 l/min。
使用无人机问题的相关性
目前对农业种植的控制是毋庸置疑的。 但通常从飞机上不可能全面评估现场情况。 因此,要加快这一进程,就必须使用航拍。 在农业生产中,传统上使用小型飞机(在俄罗斯 – AN-2 型飞机),这非常昂贵,而且往往超出小型农业企业的能力范围。 因此,在许多国家,无人机(UAV)被用于控制农田,从经济角度来看,其成本比任何有人驾驶飞机都要便宜很多倍。
世界各地的农民都在积极探索在农业中使用无人机的可能性。 我们正在讨论某些类型的肥料运输,以及监测牧场的生物质数量和质量。 无人机在农业中变得越来越重要。 航拍,或者更准确地说,计划中的航拍,是使用无人机进行的,该无人机带有在可见光和热范围内拍摄的相机。
为什么无人机的使用对农业如此重要? 因为没有大量质量数据的农业会变成一个大问题。 大约一半的作物生产消耗品(从液体到杀虫剂、杀菌剂和除草剂)根本没有用,因为它们的消耗量超出了应有的数量,或者它们不在正确的位置,例如,在沟渠中,而不是植物本身。 这种情况的后果可能是最悲惨的,甚至会导致庄稼完全丧失。
一旦农业能够控制每株植物发生的情况,就有可能更精确地施用化学品。 在小农场,农民也可以手动控制,但播种面积并不总是允许快速完成。 在这种情况下进行的大多数评估都是在实地考察的专家组的帮助下进行的。 从飞机上不可能评估事件的全部规模。 因此,要加快这一进程,就需要借助航拍,包括飞行机器人——无人机。 农民只会在真正需要的地方使用少量杀虫剂和杀菌剂; 这样,可以防止化学物质对食品和环境的污染,也可以节省资金。 播种过程中的这种缺陷,如秃斑、干旱或洪水后作物死亡等因素,需要操作控制,只能通过无人机航拍来提供。
在农业中使用无人机可以: 创建田地电子地图; 农田清单; 评估工作范围并监督其实施; 对作物状况进行操作监测; 确定 NDVI 指数(植被指数); 评估作物的发芽情况; 预测作物产量; 检查耕作质量; 开展农用地生态监测。
一架航拍无人机以自动模式(在自动驾驶仪上)沿着加载的路线发射、起飞和降落。 无人机沿着预先计划的路线飞行,对该地区进行数字调查。 测量结果是根据 GPS 坐标在编程点处获得的高分辨率图像。 完成航拍路线后,无人机在起飞点降落。 对于每幅图像,都会获得一组完整的数字信息,即中心数据点的坐标,以便在常规系统(例如 ArcView 或 MapInfo)中传输和使用。 因此,所有照片都经过地理参考,可以拼接成一个大场正射镶嵌图。
无人机的航空摄影可以取代高分辨率的农业卫星图像。 目前,精准农业在农业中得到广泛应用。 它基于一种新的农业观,其中农业领域,地势不均,农用化学养分含量,需要在每个地点应用最有效的农业技术。
农业无人机可以比卫星更快、更便宜地解决许多问题。 这意味着及时执行工作,当天拍摄将有助于对最紧迫的问题迅速采取行动。 同时,随着时间的推移,情况的变化也会及时反映出来。
农业调查的目的是向农民展示他们从表面看不到的东西,在这种情况下,时间框架尤为重要。 每天或每周一次对农田进行定期航测并在专业软件中进行后处理时,可以追踪同一领域内的变化动态,这些数据可以准确地与土地生产力相关联。
此外,航拍数据可以作为营销工具。 作为销售的一部分,一些种子公司提供作物的免费航空摄影。 同时,农业调查数据不仅仅是种植跟踪的指南。 使用图像监测种植可以对农业活动的监测产生质的影响,有助于避免不必要的化肥和水成本,一些消费者通常愿意为使用航空摄影种植的产品支付更多费用,从而更喜欢可持续农业。 并依靠有机农业。
结论
- 无人机的使用确保了植物在生长季节的观察和快速识别需要紧急施肥的作物。
- 借助无人机获取的信息,通过编制田间电子地图,可以更合理地使用农业机械和农机。
- 无人机可以分析播种结果并迅速采取措施改善机器操作员的工作,例如优化设备路线,
作物保护。 - 无论风景如何,都可以使用无人机。
无人机作为近期农业的基础
农业无人机是农场发展的创新趋势。 无人机能够进行普通人无法进行的各种类型的研究。 重量仅为几公斤的农业无人机能够在空中停留很长时间,并在此期间检查令人印象深刻的区域。
农业无人机可以创建 3D 格式的田地电子地图,计算植被指数)以有效施肥,评估正在进行的工作并保护农田。
让我们更详细地考虑农业无人机可以执行的工作示例。
– 土壤状况分析。 借助专门安装在无人机上的摄像头和传感器,农民可以分析各个地区的土壤状况,并确定哪种土壤最适合播种。
- 播种。 目前市场上有许多初创公司提供使用将种子胶囊射入土壤的特殊无人机来种植植物。 此类创业公司的一个例子是 BioCarbon Engineering,该公司在 2015 年春天宣布计划每年种植多达 1 亿棵树,从而声名鹊起。
– 监测作物状况。 及时发现危害农田的害虫,及时采取必要的措施,对农民来说非常重要。 人们早就知道,植物状况恶化的最初迹象是叶绿素的变化。
因此,通过在无人机上安装红外摄像头,农民可以及时了解作物歉收的开始。 - 收获加工。 无人机在农业中的另一个潜在应用领域是用杀虫剂和特殊肥料均匀喷洒农作物。 在无人机的帮助下,农民将能够远程进行此类工作。
– 产量预测。 监测期间收集的数据可用于构建各种分析报告。 在这种情况下,无人机将用作数据收集平台,而主要工作范围将落在处理收集到的信息的专用软件上。 许多专家甚至认为,农用无人机的未来正是在于这种发展模式——设备本身将成为“大众化”,而市场的主要价值将是能够对农田进一步开发做出正确决策的专家。根据软件的结果。
市场回顾
目前,农用无人机市场处于发展初期。 不过,专家认为,未来农业将成为无人机最大的细分市场之一。 Markets and Markets 2016 年估计农业无人机市场为 864.4 亿美元,预计到 30 年将稳定增长 4.2% 至 2022 亿美元。据 Markets and Markets 专家称,监管环境的逐步改善将促进市场增长,现在在世界各个国家都可以观察到。
分析机构普华永道估计,在几十年内,仅农业无人机(不包括飞机型无人机)的市场规模就可能达到 32.4 亿美元左右。 这种增长将由全球人口的增加推动,以养活所有人,而农业行业的创新则不能提高生产力,这是必不可少的。
在目前正在积极使用农业无人机的国家中,可以单独列出美国、中国、日本、巴西、欧盟国家等。大疆、雅马哈等。 专家指出,近年来,农业生产者开始对使用无人机表现出浓厚的兴趣。 尤其是AgEagle无人机经销商美国公司Raven,近期与农业设备领先制造商迪尔公司和爱科公司签订了长期合作合同。
尽管监管和法律法规不是很有利,但无人机在农业和我国仍在发展。
- 俄罗斯联邦 2022 年四轴飞行器法。我需要注册四轴飞行器吗? 150 克而不是 250 克。 [电子资源] // Profpv.ru:网站。 网址:https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/(07 年 25 月 2022 日访问)。 - 无人机和四轴飞行器——有什么区别? [电子资源] // Slysky.ru:
网站。 网址:https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html(07 年 25 月 2022 日访问)。 - 农业无人机 DJI Agras T30。 [电子资源] // Paragraf.ru:网站。 网址:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022)。 - Karaev VV,Nartikoeva LG 农业无人机。
[电子资源] // Russiandrone.ru:网站。 网址:https://russiandrone.ru/
出版物/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/(07 年 25 月 2022 日访问)。 - Sergeev K. 农业中的无人机。 // 资源节省
农业。 – 第 2 名。 – 2013 年。 - 无人机在不久的将来成为农业的基础。 [电子资源] // Rusdrone.ru:网站。 网址:https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/(07 年 25 月 2022 日访问)。 - 农业无人机。 [电子资源] // Tadviser.ru:网站。
网址:https://www.tadviser.ru/index.php/文章:Drones_in_agriculture
(访问25.07.2022)。 - 无人机被用于萨马拉地区的田间控制杂草。
[电子资源] // Agrarii.com:网站。 网址:https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/(已访问
07/25/2022)。 - 农业直升机。 [电子资源] //
Rusgeocom.ru:网站。 网址:https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva(07 年 25 月 2022 日访问)。 - 农业无人机。 [电子资源] // Geomir.ru:
网站。 网址:https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(访问25.07.2022)。