通过摄像头控制锄地洋葱种子在技术上是可行的。机器和控制装置已准备就绪。悬架和叶片形状仍可获利。
这是 Ceres Horti Advice 的 Christoffel den Herder 的结论。 6 月中旬,他与 SPNA 北部试验农场一起在米登(GR)展示了四种不同的摄像头控制锄地机。
总的来说,Den Herder 发现所有摄像机都能看到并能够很好地跟踪农作物的线条。同时使用 GPS(Raven)发送信号的机器的优点是,即使在茂密的杂草丛中,它也不会偏离线路。
在演示的四台机器中,相机-裁剪线组合以及锄头梁的相关定位均按顺序排列。根据登·赫尔德的说法,在此之后或之下,最大的差异就开始了。例如,在平行四边形上或多或少地发挥作用。或者用锄头悬挂。 “固定齿上的孔是最准确的。”带有振动齿附件的锄头在坚硬的粘土上稳定性较差。
由于地面坚硬,振动齿上的锄头也更多地在尖端上运行,从而无法表现出翼的锄地效果。 “通过在这个点上行走,自然元素也在地面上挖出了战壕。在随后的作业中,锄头会再次寻找这些沟壑,使得精确转向和作业变得更加困难。”
控制有序
因此,德赫尔德认为参与演示的机器制造商已经按顺序控制了洋葱。 “细节决定成败。当然是在像我们演示的那样坚硬的地面上。”那么不仅悬挂方式起作用,而且叶片形状、宽度和角度等也起作用。
为了进行进一步的研究,Ceres Horti Advice 将于今年秋天在弗莱福兰使用绿肥的模拟苗床进行试验。 “我们还将在其中放置曲线来测试相机跟踪。我们还将更多地关注工作速度。”
埃贝尔谢尔德
IC Light Steketee、Einböck Row-Guard、Raven 相机-GPS 组合和 Garford 参加了在米登举行的演示。此次现场试验的结果于本周在 SPNA Ebelsheerd 开放日上公布。